Rachel se forme à Paris en art dramatique (ESAD, Ecole Supérieure d’Art Dramatique), chant (CNR de Rouen) et danse (AID). Artiste complète, elle participe à de nombreux spectacles théâtraux (Feu la mère de madame, La journée des dupes …) et musicaux (Un violon sur le toit, Les Misérables…). Elle prête sa voix chantée à Blanche Neige et d’autres héroïnes de Walt Disney.

Elle est aussi choriste pour les albums de Julien Clerc, Salvatore Adamo, Line Renaud, Grand Corps Malade et Benjamin Biolay.