Sociétaire honoraire de la Comédie Française, Pierre Vial a été formé au Centre d’apprentissage d’art dramatique de la rue Blanche et au Conservatoire National Supérieur d’Art Dramatique (CNSAD), classe de Denis d’Inès. Il enseigne au CNSAD de 1975 à 1993 et à l’École du Théâtre National de Chaillot depuis 1998. Il a été Directeur de la Comédie de Saint-Etienne et premier successeur de Jean Dasté (1970-1975).
Acteur d’Antoine Vitez, il a également travaillé avec Lluis Pasqual, Georges Lavaudant, André Steiger, Jean-Pierre Vincent, Otomar Krejca, Jacques Lassalle, Jean-Louis Benoit, Éric Génovèse, Robert Cantarella, Dan Jemmett, Julie Brochen, Irène Bonnaud, Andreï Konchalovsky, Giorgio Strehler, Philippe Clévenot, Olivier Py…
Dès 1998, il prend part au projet de l’ARIA (Association des Rencontres Internationales Artistiques fondée par le comédien Robin Renucci en Corse). Au cinéma il collabore notamment aux côtés de Bernard Revon, Georges Wilson, Jean-Marie Poiré. Il met en scène Le Déluge de Ugo Betti, L’Illusion comique de Corneille, ou encore La Lève de Jean Audureau.